山寺钟鸣昼已昏，渔梁渡头争渡喧。
人随沙岸向江村，余亦乘舟归鹿门。
鹿门月照开烟树，忽到庞公栖隐处。
岩扉松径长寂寥，惟有幽人自来去。
孟浩然的家在襄阳城南郊外，位于岘山附近，汉江西岸，名叫“南园”或“涧南园”。题中鹿门山则在汉江东岸，沔水南畔，与岘山隔江相望，距离不远，乘船前往，很快就可以到达。汉代著名隐士庞德公，因拒绝出仕做官，携家人隐居鹿门山，从此鹿门山就成了隐逸圣地。孟浩然早先一直隐居在岘山南园的家里，四十岁赴长安考进士不中，游历吴、越一带几年后返乡，决心追步先贤庞德公的行迹，于是特意在鹿门山开辟一处住所。他偶尔也去住住，其实是个标榜归隐性质的别业。这首诗题名“夜归鹿门”，虽然有纪实之意，但主旨却在标明这首诗是歌咏归隐的情怀志趣。
“渔梁”是地名，诗人途经沔水口时可以望见渔梁渡头。首二句即写傍晚江行见闻，听着山寺传来黄昏报时的钟响，望见渡口人们抢渡回家的喧闹。这悠然的钟声和尘杂的人声，表现出山寺的僻静和世俗的喧闹，两相对照，唤起读者的联想，表现了诗人在船上闲望沉思的神情和潇洒超脱的襟怀。三、四句就说世人回家，诗人自己却离家去鹿门，两样心情，两种归途，表明他的隐逸志趣和恬然自得的心态。五、六句是写夜晚攀登鹿门山的山路，“鹿门月照开烟树”，朦胧的山树被月光映照得格外美妙，诗人陶醉了。忽然，很快地，仿佛在不知不觉中就到了归宿地，原来庞德公就是隐居在这里，诗人恍然了。这种微妙的感受，亲切的体验，表现出隐逸的情趣和意境，隐者为大自然所融化，到了忘乎所以的境界。末二句便写“庞公栖隐处”的境况，点破隐逸的真谛。这“幽人”，既指庞德公，也是诗人自况，因为诗人彻底领悟了“遁世无闷”的妙趣和真谛，躬身实践了庞德公“采药不返”的道路和归宿。在这个天地里，与尘世隔绝，惟山林与伴，只有他孤独一人寂寞地生活着。
这首诗的题材是写“夜归鹿门”，颇像是一则随笔素描的山水小记。但它的主题是抒写清高隐逸的情怀志趣和道路归宿。诗中所写从日落黄昏到月悬夜空，从汉江舟行到鹿门山途，实质上是从尘杂世俗到寂寥自然的隐逸道路。诗人以谈心的语调，自然的结构，省净的笔墨，疏豁的点染，真实地表现出他的内心的体验和感受，动人地显现出恬然超脱的隐士形象，形成一种独到的意境和风格。
前人说孟浩然的诗“气象清远，心悰孤寂”，而“出语洒落，洗脱凡近”（《唐音癸签》引徐献忠语）。这首七古很能代表这些特点。从艺术上看，诗人把自己的内心体验和感受表现得平淡自然，优美真实，技巧老到，深入浅出，所以这首诗是成功的，也是谐和的。也正因为诗人真实地抒写出隐逸情趣，脱尽尘世烟火，因而也表现出了消极避世的孤独寂寞的情绪。