【四愁诗】 我所思兮在太山，[1] 欲往从之梁父艰。[2] 侧身东望涕沾翰。[3] 美人赠我金错刀，[4] 何以报之英琼瑶。[5] 路远莫致倚逍遥，[6] 何为怀忧心烦劳。[7] 我所思兮在桂林，[8] 欲往从之湘水深。[9] 侧身南望涕沾襟。 美人赠我琴琅玕，[10] 何以报之双玉盘。 路远莫致倚惆怅， 何为怀忧心烦怏。 我所思兮在汉阳，[11] 欲往从之陇阪长。[12] 侧身西望涕沾裳。 美人赠我貂襜褕，[13] 何以报之明月珠。[14] 路远莫致倚踟蹰，[15] 何为怀忧心烦纡。[16] 我所思兮在雁门，[17] 欲往从之雪雰雰。[18] 侧身北望涕沾巾。 美人赠我锦绣段，[19] 何以报之青玉案。[20] 路远莫致倚增叹， 何为怀忧心烦惋。[21]
张衡的诗歌留传下来的有3首，以这首《四愁诗》为最有名，《张衡年谱》的作者认为这诗作于公元137年(汉顺帝永和二年)。汉安帝于公元107年即位，在位18年中，外戚专权，宦宫乱政，皇帝徒有虚名。公元126年，顺帝即位，不能刷新政治，种种弊端不但没有革除，反而变本加厉。据《文选》所收此诗小序说，“时天下渐弊，张衡郁郁不得志，为《四愁诗》。