船离洪泽岸头沙，人到淮河意不佳。
船离开洪泽湖岸边，到了淮河后心情就变得很不好。

何必桑乾方是远，中流以北即天涯！
何必说要到遥远的桑乾河才算塞北边境呢，淮河中流线以北就已经天尽头了！

刘岳张韩宣国威，赵张二相筑皇基。
刘錡、岳飞、张俊、韩世忠众将抗金宣示了国威，赵鼎和张俊二贤相奠定了国家基业。

长淮咫尺分南北，泪湿秋风欲怨谁？
淮河两岸咫尺之间南北分裂，秋风中洒泪应该怨恨谁？

两岸舟船各背驰，波浪交涉亦难为。
淮河中的舟船相背而驰，连激起的波痕接触一下也难以做到。

只余鸥鹭无拘管，北去南来自在飞。
只能看到天上的鸥鹭无拘无束，自由自在地在南北岸之间飞翔。

中原父老莫空谈，逢着王人诉不堪。
中原的父老们没说一句客套话，遇到我这个皇帝使者便诉说不能忍受金朝压迫之苦。

却是归鸿不能语，一年一度到江南。
反而是不会说话的鸿雁，还能够一年一度回到江南。

参考资料：1、金子湘 等 宋诗鉴赏辞典 上海 ：上海辞书出版社 ，1987 ：1093-1094
2、吴昌恒 等 古今汉语实用词典 成都 ：四川人民出版社 ，1989
3、章楚藩 等 杨万里诗歌赏析集 成都 ：巴蜀书社 ，1994 ：200-211