江路西南永，归流东北骛(wù)。
江路：长江的水路。句：写诗人逆水向西南而行。永：长，远。归流：归向大海的江流。鹜：通“鹜”，奔驰。如，鹜置，以马疾驰传递。鹜行，疾驰。引申为追求。如，好高鹜远。

天际识归舟，云中辨江树。
天际：天边，指江天相接处。归舟：返航的船，这里指归向京城的船。南朝 宋谢灵运《酬从弟惠连》诗：“梦寐伫归舟，释我吝与劳。”江树：江边之树。

旅思倦摇摇，孤游昔已屡(lǚ)。
摇摇：.心神不定貌。心情恍惚貌。屡：副词，屡空，经常贫乏而一无所有。屡复，多次告白，后用以指贫穷、衣食不继。;

既欢怀禄(lù)情，复协(xié)沧()洲趣。
禄情：怀恋俸禄。协：会意。从办,从十。办，亦声。协，表示同力。十,表示众多。合起来表示众人同力。本义，和睦;融洽。沧洲：滨水的地方。古时常用以称隐士的居处。

嚣(xiāo)尘自兹隔，赏心于此遇。
嚣尘：亦作“嚻尘”。喧闹扬尘。这里指喧嚣的尘世。赏心：.心意欢乐。

虽无玄豹(bào)姿，终隐南山雾。
玄豹，颜色黑中带红的豹。此以玄豹为喻，说自己外任宣城，远离京都是非之地，可以全身远害。

参考资料：1、百度百科.之宣城出新林浦向板桥