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第二个字是昂的成语

昂昂自若
昂昂：气概昂扬，大模大样；自若：象平常一样。形容无所顾虑，从容自如。

激昂慷慨：精神振奋，情绪激昂，充满正气。
昂昂不动：昂昂：气概轩昂的样子。形容目中无人，十分傲慢的样子
轩昂气宇：形容人气度不凡。亦作“气宇轩昂”。
激昂青云：奋发意气于青云之上，指痛痛快快地做一番事业。
轩昂自若：轩昂：气度不凡；自若：像原来的样子。形容人的气度不凡，神态如同日常一样
轩昂魁伟：魁伟：魁梧。气宇轩昂，体格壮大

第三个字是无的成语

安然无事
犹言平安无事。

安然无恙：恙：病。原指人平安没有疾病。现泛指事物平安未遭损害。
安忍无亲：安心于做残忍的事情，因而无所谓亲人。
暗弱无断：愚昧软弱，没有决断。
暗淡无光：暗淡：不明亮，昏暗。形容失去光彩。
懊悔无及：后悔已来不及了。
黯然无色：指事物失去原有光彩，变得暗淡无光。
黯淡无光：黯淡：同“暗淡”，不明亮，昏暗。形容失去光彩。
苍白无力：苍白：灰白。形容贫弱无力。
傲慢无礼：态度傲慢，对人不讲礼节。

愧结尾的成语

当之无愧
无愧：毫无愧色。当得起某种称号或荣誉，无须感到惭愧。

俯仰无愧：比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。
当之有愧：当：承受；愧：惭愧。承受某种荣誉或称号与事实不相符，感到惭愧。常作自谦之词。
恬不知愧：安然处之，不以为耻。同“恬不知耻”。
问心无愧：问心：问问自己。扪心自问，毫无愧色。
于心无愧：在心里没有什么可惭愧的。
扪心无愧：扪：摸；愧：惭愧。摸着胸口自问，毫无惭愧之处。
满面羞愧：羞愧：感到羞耻和惭愧。满脸都表现出羞耻和惭愧的表情。形容因做错事而内疚和惭愧。
衾影无愧：指在私生活中无丧德败行之事问心无愧
问心有愧：愧：惭愧。问问自己觉得有感到惭愧的地方