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第二个字是驽的成语

策驽砺钝
驱策劣马，磨砺钝刀。指勉为其难，努力从事。驽，低能的马；钝，不锋利的刀。

负驽前驱：背着弓箭在前面开道。比喻迎接的礼度极为尊敬。
鞭驽策蹇：鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。
鬻驽窃价：谦词。指劣货而获优评。

射结尾的成语

胡服骑射
胡：古代指北方和西文的少数民族。指学习胡人的短打服饰，同时也学习他们的骑马、射箭等武艺。

羿氏舛射：羿氏：夏代有穷国的君主，善于射箭；舛：差错。羿射箭出来差错。指有才华的人也会有失误
纪昌学射：表达了在良师的引导下，要刻苦学习，有恒心，有毅力，终能实现自己的梦想。
光芒四射：光芒：光辉；射：照射。强烈的光线向四面八方照射
挽弩自射：弩：强弓。拉弓自射。比喻自己做事害自己