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第二个字是认的成语

错认颜标
形容懵懂浅陋。

误认颜标：形容懵懂浅陋。
直认不讳：直截了当承认，毫不回避隐瞒。
供认不讳：供认：被告对于某一事实或断言的真实性予以承认；讳：避讳。指对某项指控完全认同
自认不讳：讳：隐讳。直截了当地承认，一点也不回避隐瞒

第三个字是自的成语

安闲自得
自得：自己感到舒适。安静清闲，感到非常舒适。

安闲自在：安静清闲，自由自在。形容清闲无事。
按行自抑：按：克制。约束自己的行为。
昂然自得：自得：自己感到舒适。指大模大样，满不在乎的样子。
傲睨自若：睨：斜视。自若：指满不在乎。形容自高自大、藐视一切的样子。
昂昂自若：昂昂：气概昂扬，大模大样；自若：象平常一样。形容无所顾虑，从容自如。
遨翔自得：指自由自在的样子。
昂然自若：形容气宇轩昂满不在乎的样子。
跋扈自恣：形容为所欲为，无所忌惮。
不打自招：旧指没有用刑就招供。比喻做了坏事或有坏的意图自我暴露出来。