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第三个字是履的成语

安常履顺
习惯于平稳的日子，处于顺利的境遇中。同“安常处顺”。

步雪履穿：形容人穷困潦倒。
承星履草：头戴星光，脚踏草地。形容早出晚归辛勤劳作。
戴圆履方：履：踩着；圆、方：古人以为天圆地方。头顶着天，脚踩着地。指生活在人间。
戴天履地：戴：顶着天；履：踏，踩着。头顶着天，脚踩着地。形容人活在天地之间。比喻恩德深广，如天高地厚。
戴霜履冰：形容不怕严寒，奔波于外。
戴玄履黄：犹戴天履地。玄指天，黄指地。形容人活在天地之间。
戴清履浊：犹戴天履地。清指天，浊指地。
登锋履刃：踩踏刀剑的锋刃。比喻冲锋陷阵在最前头。
登高履危：比喻诚惶诚恐。

步结尾的成语

昂首阔步
昂：仰，高抬。抬起头迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。

昂头阔步：昂：仰，高抬。抬起头迈开大步向前。形容精神备发或态度傲慢。参见“昂首阔步”。
百尺竿头，更进一步：佛家语，比喻道行、造诣虽深，仍需修炼提高。比喻虽已达到很高的境地，但不能满足，还要进一步努力。
不敢越雷池一步：越：跨过；雷池：湖名，在安徽省望江县南。原指不要越过雷池。后比喻不敢超越一定的范围和界限。
方领矩步：方领：直的衣领；矩步：行步合乎规矩。指古代儒者的服饰和容态。
才高七步：形容才思敏捷。
得步进步：已进了一步，还要向前进一步。比喻野心大，贪心永不满足。
鹅行鸭步：步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。
规行矩步：规、矩：圆规和角尺，引伸为准则；步：用脚走。指严格按照规矩办事，毫不苟且。也指办事死板，不灵活。
改玉改步：指死者身份改变，安葬礼数也应变更。后指改变制度或改朝换代。同“改步改玉”。